3DM-CV7-INS
一款注重性价比、可嵌入式战术级惯性导航系统，支持外部位置与速度输入。

该系统集成了先进的扩展卡尔曼滤波器、前沿的姿态解算算法、高精度时间管理以及事件触发功能。

传感器

• 战术级陀螺仪（偏置不稳定性：1.5°/小时）

• 全温度范围完全校准

• 横滚/俯仰静态精度：0.25°，动态精度：0.5°

• 集成磁力计，用于绝对航向跟踪

运行性能

• 板载扩展卡尔曼滤波器，用于姿态估计

• 用户可选加速度计和陀螺仪量程

• 所有通道输出数据率：1 KHz

• 官方支持的 ROS1 和 ROS2 驱动程序

软件与支持

• 使用 SensorConnect 软件进行配置、控制、显示和数据记录

• 提供 MSCL 开源 API，便于集成

封装规格

• 阳极氧化铝安装底座

• 精密对准特征

• 结构紧凑，外形低矮

• 尺寸：38mm x 24mm x 8.6mm

  重量：8.3 克

  比 3DM-CV5 薄 18%

  比 3DM-CV5 轻 20%

• USB 和 UART (TTL) 接口

• 工作温度范围：–40 至 +85°C