3DM-CV7-GNSS/INS是惯性导航技术的新一代产品，在紧凑轻便的原始设备制造商（OEM）外形尺寸下，实现了战术级性能。该传感器为尺寸、重量和成本为主要考量因素的导航与定位应用而设计。
每个单元在全工业温度范围内经过全面的多点校准，利用自适应扩展卡尔曼滤波器，确保在各种操作环境实现高精度和稳定性。
除核心惯性功能外，3DM-CV7-GNSS/INS还集成了用于GNSS辅助的板载GNSS接收器、先进的定向算法、精确的内部时间管理系统以及高度自适应的事件触发系统，可轻松支持复杂的导航应用。
3DM-CV7-GNSS/INS
产品特点
性能
0.25°航向精度；
1.5°/h 陀螺零偏稳定性；
可调采样率可达 1000 HZ。
功能
RTK 支持；
双频GNSS 接收器(L1/L5)；
支持SPARTN 2 和 RTCM 3.3；
高度可配置的扩展卡尔曼滤波器；
4 GPIO引脚用于灵活辅助和时间同步；
4 个可配置辅助帧，简化外部传感器输入。
SWaP
重量低至 15.6 g；
针对成本敏感型应用进行了优化；
安装占位面积只有38mmx30mm；
OEM外形规格，灵活进行系统集成。
3DM-CV7-GNSS/INS
产品优势
3DM-CV7-GNSS/INS的功能旨在提升导航精度、简化系统集成并适应严苛环境。从实现传感器融合的外部时间同步，到可配置滤波器与全温度校准，每项功能均经过优化，能够在实际应用中提供惯性导航性能。
自定义事件触发系统
简化基于情境的事件的配置与同步。
战术级陀螺仪
在航位推算过程中提升位置精度。
全温度范围校准
在整个工业温度范围内具有可靠的性能。
板载多频GNSS接收机
紧耦合集成有更优的导航性能与可靠性。
高度可配置的扩展卡尔曼滤波器
广泛的外部辅助输入，可在动态环境中提升性能。
低延迟
与外部辅助传感器结合使用时，可减少因时钟漂移导致的导航误差。
外部时钟同步
与激光雷达或相机等外部辅助传感器进行紧密的同步，以便在GNSS信号减弱或被拒时提高可靠性。
3DM-CV7-GNSS/INS
Allen 方差图
Allen 方差图能很好地可视化惯性传感器的长期噪声性能了。它揭示了偏置不稳定性和随机游走等关键特性——这些对于评估传感器在精密导航和运动传感应用中的适用性很重要。
