GPR系统最重要的参数是中心频率。一般来说，它决定了雷达的最大穿透深度（如果脉冲的强度不超过大多数国家允许的限制），以及分辨率和探测物体大小的能力。

以下是我们建议的无人机GPR系统及其推荐应用的总结。这里我们列出了拉脱维亚雷达系统公司生产的GPR系统，任何其他具有类似中心频率的GPR系统，都或多或少在穿透深度和分辨率方面有相同的实际参数。

请注意，在某些地方的实际穿透取决于几十个因素——土壤的组成、湿度、温度等。在下表中，我们使用了非典型的“平均”参数的土壤-相对介电常数为9的介质，电导率低，不饱和。

由于在机载使用的情况下（当GPR天线不与地面接触），GPR脉冲能量的很大一部分可以从地面反射回来，无人机的预期穿透深度大概是地面耦合测量的一半。机载测量的推荐高度（或天线与地面之间的距离）应小于天线中心频率对应的空中电磁波长。

在良好的条件下，如非常干燥的沙漠后，穿透深度可达2倍，在更好在理想的条件下（冰雪），穿透深度可以提高3-4倍。干燥或冰雪等条件也非常适合在空中使用：如果保持推荐的高度，雷达的最大穿透深度将会和地面耦合时相差无几。

Zond Aero LF GPR系统可以配备的天线中心频率。请询问欧美大地相关信息。

GPR 天线在规格及应用方面的比较

一些应用建议：

•   一个可检测物体的最小尺寸是指：地下物体投射在地表面投影的直径。有时（取决于GPR移动方向），即使直径是最小探测尺寸两倍的金属片，也有可能无法被检测到。例如，金属片成45度角的位置。

•   “最小尺寸”或“最小直径”是指一般情况下不太可能被检测到的物体的尺寸。但这并不能保证比“最小尺寸”或“最小直径”大的物体就一定能被探测到——这将取决于几十个其他因素。

•    不建议使用接近穿透极限、可探测物体的极限大小等，来做调查检测。推荐使用相对保守或冗余的参数值来做调查检测。

•   新入门的GPR用户的一个典型错误就是用最大穿透深度的GPR系统，并试图用它检测较小的地下物体。记住-良好的最大穿透能力意味着探测小物体的分辨率/能力较差。

•   当为一个特定的应用订购一个新的GPR系统时，往往需要同时考虑穿透深度与实际情况。经常有客户要求设计一个最大穿透深度可达20米的管线探测方案。然而，管道/电缆的深度通常为1-2米。这时最好是订购一个500兆赫兹的系统，并且就有可能探测到更小/更薄的物体。

•   即使是少量的水也会破坏所GPR的效果。如果有粘土，那最好等探测区域的粘土或水在旱季或长时间干燥天气后进行调查。

•    电磁波不能穿透盐水。所以GPR不能用于探测海水/咸水的水深。