ANCO R-191振动台是经济型的一维教学用振动台，主要用于地震工程学、振动学、系统动力学、控制工程、数据采集与处理等方面的科研与演示。

● 便携，总重量<35 kg，不需要锚具。

● 台面：30 x 30 cm，带有固定测试样品的螺纹孔网格。

● 20 kg 荷重下达到1g加速度。

● 最大位移量：+/- 15 cm。

● 峰值速度：40 cm/s。

● 频率范围：0-20HZ。

● 可以作为一个250 N的大型结构振动器。

● 需要300瓦特的单相电力。

● 包含SPECTIME程序，用于用户自定义的地震波时间关系曲线

● 提供附带大量预定程序的FOXTROT手持式数字控制器，用于用户自定义或者计算驱动信号。

R-191经济型教学用振动台

滚珠螺杆传动 （The BALL SCREW DRIVE）接收+/- 1 V驱动信号，相应地可以达到+/-100%的位移。驱动信号通过FOX TROT或者用户自定义来提供。在位移命令下使用电动伺服电机内部编码器和数字PID伺服回路驱动滚珠螺杆。根据平台上的荷载负重，频率超过20Hz。

FOX TROT是一个手持式数字控制器，给滚珠螺杆提供了一个通道的位移驱动信号。该控制器采用MP3格式的文件，它包含一个计算机程序，可以将外部真实或者生成的地震波信号转换成MP3格式并下载到FOX TROT，程序还可以对驱动信号的加速度数据进行双倍积分来计算驱动位移。手动调整电位器的输出信号允许振动台的振幅达到0-100%。  FOX TROT不使用反馈加速度计，而是采用位移编码器来进行反馈。

SPECTIME是一个程序，它允许用户输入所需的响应频谱（RRS）的破发点，然后计算类似RRS的时间关系曲线。这个时间关系曲线输入到FOXTROT来驱动振动台。

提供一套操作手册，包含5个演示试验和拥有各种动态属性的几个演示结构示意图。

可选设备包括用于研究多层建筑、管路系统、水箱和绝缘的仿造电子机箱的样本模型。

R-191振动台为老师和学生提供如下的教育主题：

● 示范了所有结构都具有几个模式和共振频率的概念

● 演示了不同类型的地震运动导致的不同的结构响应，例如地质条件、地震大小和距离。

● 说明了结构阻尼的本质。

● 允许学生根据不同的设计理念通过一定的材料来建立抗震结构。

● 表明不恰当的设计的和微小的变化如何导致大的安全问题。

● 示范了适合用于家庭或者办公室的锚具和安全措施。

● 增强了学生对地震运动中能量分布以及能量分布如何影响结构地震响应的理解。

● 表明振动台可以作为一个振动器来驱动实验室结构，证明真正的结构具有共振频率。

● 使学生体验到在伺服控制系统中的信号生成和处理。

● 使学生能够执行结构控制实验。

● 用户手册包含所有这些主题，还可以通过测验来评估学生的理解力。

R-201/202科研/教育型振动台

ANCO R-202

ANCO R-201/202振动台是经济型的一维/二维科研和教学用振动台，主要用于地震工程学、振动学、系统动力学、控制工程、数据采集与处理等方面的研究与演示。

● 便携，总重量<90/160 kg(R-201/R-202)，不需要锚具。

● 台面：50 x 75 cm (R-201)或者60x60 cm (R-202)，带有螺纹孔网格。

● 80 kg 荷重下达到1.5g加速度。

● 最大位移量：+/- 12 cm。

● 峰值速度：50 cm/s。

● 频率范围：0-20HZ。

● 可以作为一个1.2kN的大型结构振动器。

● 使用电动滚轴螺旋致动器。

● 需要单相3/6 kW (R-201/R-202)的电力。

● 允许一名乘客乘坐体验地震运动，如在科学公园和博物馆。

● 包含SPECTIME程序用于用户自定义的地震波-时间频谱。

● 提供了两种数字控制器：

√经济型的ANCO FOX TROT开环手持式控制器，包含预编程序数据库和用户提供的地震波信号

√基于DANCE的强大ANCO PC闭环平衡控制器，16通道数据采集，地震数据库和正弦扫描。

滚轴螺杆传动 （ROLLER SCREW DRIVES）接收+/- 1 V驱动信号，相应地可以达到+/-100%的位移。驱动信号通过FOX TROT或者用户自定义来提供。在位移命令下使用电动伺服电机内部编码器和数字PID伺服回路驱动滚轴螺杆。根据平台上的荷载负重，频率应超过20Hz。

FOX TROT是一个开环手持式数字控制器，给滚轴螺杆提供了一个或者两个通道的位移驱动信号。该控制器采用MP3格式的文件，它包含一个计算机程序，可以将外部真实或者生成的地震波信号转换成MP3格式并下载到FOX TROT，程序还可以对驱动信号的加速度数据进行双倍积分来计算驱动位移。手动调整电位器的输出信号允许振动台的振幅达到0-100%。作为开环控制器， FOX TROT不使用反馈加速度计，在重述驱动信号方面具有良好的精度。

DANCE是一个基于PC的一维/二维闭环控制器，通过加速度计进行反馈，从而改善振动台的精度。

通过振动台的反馈模块和16通道的数据采集装置来改善精度和记录真实的响应，从而执行一个均衡过程。所有的数据能够显示（时间关系曲线、FFT和反应谱）和输出供其它项目使用，包含PC、反馈加速度计和电源。

SPECTIME是一个程序，它允许用户输入所需的响应频谱（RRS）的破发点，然后计算类似RRS的时间关系曲线。这个时间关系曲线输入到FOXTROT或者DANCE来驱动振动台。

附加设备：

● 额外的加速度计和ICP电源

● 去频迭滤波器

● T型平台连接物或固定物体的扣件

● 用于研究的样本模型包括多层建筑、管路系统、水箱和绝缘的仿造电子机箱

● 建议采用振动台进行的8个实验方案的工作手册

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ANCO R-201

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ANCO R-202

振动台用户图片：

中国地震局工程力学研究所 ANCO

东北石油大学 

延边大学振动台 2018