目前我国在进行精密工程测量和大地测量时已较多使用GPS定位技术，但需花费较长时间且精度较差。欧美大地仪器设备中国有限公司代理的美国AGI公司的3D Tracker实时变形监测系统基于GPS监测大型建筑或自然界景观的运动，可以做到实时测量，且精度到毫米级。2009年3月30日-4月3日，欧美大地公司联合美国AGI公司，针对3D Tracker 系统实时监测精度和24小时测量精度进行了验证。

”3D-Tracker系统”是特别为固定建筑物，如桥梁、大坝、石油平台和大型建筑物而设计的，也可以用来监测自然景观，如火山，滑坡和地面沉降等。该系统中应用了载波相位双差分和自定义的卡尔曼滤波技术，即三差量测算法。这一算法嵌入到3D Tracker软件中，接收来自于大坝上或其他目标建筑物上的GPS接收器发送回的原始数据。

本次演示在南京水利科学研究院土工所进行，GPS天线等安装在土工所6楼楼顶。系统于3月30日进行调试运行，经过三天的稳定，于4月3日正式进行实时精度演示。下午15：51，先通过可调支座给定GPS2天线East方向40mm的位移值，几乎在调整的瞬时3D Tracker系统得到关于这次水平位移的测量值。在下午16：12，通过可调支座设定了一个垂直（UP）方向的40mm位移，同样几乎在调整的瞬时3D Tracker系统得到关于这次垂直位移的测量值。

利用3D Tracker软件分析上述测量值，得到了以下结论：
a) 3D Tracker GPS 系统24h观测结果，水平位移精度1-2mm、垂直精度1-2mm；
b) 3D Tracker GPS 系统实时观测结果，水平位移精度2-4mm、垂直精度2-4mm。
c) 3D Tracker 系统可以通过设定Q值，同时获得长期测量精度保证和实时变形监测结果。

上述结论证明3D-Tracker系统不仅能够实现实时变形监测，且精度到毫米级。

            图1 GPS天线安装情况                图2 GPS接收机、UPS及运行3D Tracker软件的PC

               图4  水平位移调整前                         图5  水平位移调整后

  图6  水平位移调整后误差和误差评估窗口          图7  水平位移调整后实时位移窗口

                图8  垂直位移调整前                        图9  垂直位移调整后

         图10  垂直位移调整后实时位移窗口图           11垂直位移调整后误差和误差评估窗口