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欧美大地 工程案例
案例分享|3DM-GX5-25 AHRS微型航姿参考系统交货培训
发布时间:2021-09-15 浏览次数:3418 来源:欧美大地

一、开箱,检查及核对产品清单


二、产品培训

3DM-GX5-25是轻量的工业级别航姿参考系统,内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计,陀螺仪,磁力计和温度传感器,实现惯性导航解决方案。 此外,双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF)时刻跟踪动态姿态,具有广泛的应用领域,是平台稳定、车辆健康和健康监测的理想选择。


高性能

  • 偏置跟踪,误差估计,阈值标志和自适应噪
  • 声建模允许对每个应用中的条件进行微调
  • 加速度噪声可达25 ug/√Hz
  • 内置了自适应卡尔曼滤波器
  • 工业级别航姿参考系统


简单易用

  • 自动磁力计校准和异常排除免于现场校准
  • 自动补偿由于车辆引起的噪音和振动
  • 轻松集成:全面和向后兼容的通信协议
  • 3DM-GX3,GX4,RQ1,GQ1和GX5产品系列
  • 的协议兼容性


应用领域

  • 无人驾驶车辆导航
  • 平台稳定,人工地平线
  • 车辆的健康和使用监控的惯性测量


售后同事演示操作


设备连接完毕,通过软件操作


转动设备,改变位置,软件实时采集姿态数据